2024年10月小米四足机器狗（四足机器人发展之路在何方）

　　⑴小米四足机器狗（四足机器人发展之路在何方

　　⑵四足机器人发展之路在何方

　　⑶在国内外众多的科幻电影及小说中，常常有着抢眼表现的机器人，其多变能力及各种场景近乎全能的应用，让人为之神往。在现实社会中，我们也经常能刷到这样的视频，一只机器狗好端端地在路上走着，突然迎来人类的当头一脚，或者有的视频是将机器狗直接从车顶丢到地上......这些夸张的行为到底为何？，其实无论是用脚踹，还是从车上丢，其目的只有一个，那就是测试四足机器人的平衡性与协调反应，这些测试行为也是四足机器人技术发展的重要一步。

　　⑷正是因为以上这些测试的不断进行，才让四足机器人技术更加成熟，如果你看到一只小红机器狗在户外开心的奔跑，速度飞快，请不要感到惊讶，它就是蔚蓝科技阿尔法机器狗C，,它的最高奔跑速度甚至超过了同级别世界纪录保持者MITminiCheetah。它还能利索地给你来一个后空翻，甚至还把身体变形成了薄薄一片，轻松的通过了狭窄通道。灵活的关节，风骚的走位，这大概就是未来机器人该有的样子。

　　⑸可能有人会说，一些高端的酒店和商场里我们也能看到移动的机器人呀，这有什么新奇的，但其实四足机器人与我们常看到的机器人是不一样的，我们常见的双足机器人是轮式或履带式设计，而四足机器人则摆脱了这种设计，机动性更强，具有机动灵活、反应敏捷等特性。与双足机器人相比，四足机器人拥有较高的有效载荷与极强的平衡能力，更利于控制、设计和维护。这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应各种复杂和危险地形，平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。

　　⑹四足机器人相对于双足机器人确实更加的灵活，但是在户外能够长时间使用吗？总不能是开开心心跑着出门，吭哧吭哧扛着回家吧？以目前在售的蔚蓝科技阿尔法机器狗C为例，它内部搭载AH的超大电池，可以让机器狗长时间续航，一般慢跑状态小时左右，待机时间的话会更长。当然了，这样超大容量的电池同时也要求机器狗的机身具有更好的承载力，因此，阿尔法机器狗的核心机械结构均采用航空级工业铝和超轻量化设计，关键部件均采用超跑车身普遍使用的碳纤维材料，充分保证结构和机械强度的同时更让机器狗运动起来不失灵巧。

　　⑺阿尔法机器狗作为人工智能时代的新物种，在我们大众的视野中越来越常见，在未来，更可能会成为我们生活工作中必不可少的助力，阿尔法机器狗聚焦的是通用生产力的创新，它的最终目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，而生于这个时代，此时正坐在屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。

　　⑻上海一男子街头遛机械狗上热搜，看到这一幕你有什么感受

　　⑼有网友晒出自己在上海街头看到的男子遛“机械狗”的视频引起网友的热议，不少网友表示这样的“遛狗”真的太酷了！

　　⑽这个视频引起很多网友的热议，感叹目前科技发展的迅速能够制造出如此灵活的机器狗，这个机器狗确实应用了目前最先进的仿生技术，能够模仿狗的步态、视觉、听觉反应，通过AI视觉以及其他机器人的算法可以接受并且服从主人的命令，和主人实现互动。

　　⑾机械狗的诞生也证明了我国智能机器、AI智能等科技发展取得了新的突破和进展。

　　⑿任何智能机械的生产其目的都是为人类服务，机械狗也不例外，其目的就是满足人们养狗的乐趣，同时也减少养狗带来的麻烦。

　　⒀现实中养狗需要主人有耐心、有精力、有经济基础，遛狗的过程中也产生很多问题，比如狗子的排泄物需要及时清理，狗子是否牵绳引发邻里矛盾，这些都让养狗人感到很苦恼，机械狗则解决了这一问题，不要主人定点定时出去遛，也不需要清理排泄物，更不用害怕不牵绳对怕狗的人带来伤害。

　　⒁不少网友认为这种技术可以应用到工作犬领域，比如搜救犬、导盲犬等，可以提高工作的效率，更好的服务。

　　⒂看到这一幕不得不感叹我们已经进入了智能化的时代，甚至连宠物都可以用机械来代替，不过我也觉得很遗憾，养宠物的目的其实就是寻找一份心灵的寄托和安慰，虽然机械狗能够听懂主人的命令，但毕竟是人工智能，无法拥有真实的、实时的情感，无法替代狗子和主人建立感情。

　　⒃也有网友反馈，这样的“宠物”虽然智能，但却不是有血有肉的生命，自己还是无法接受遛机械狗。

　　⒄腾讯发布首个全自研四足机器人，你知道它长什么样子吗

　　⒅腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。

　　⒆会走梅花桩的机器狗Jamoca

　　⒇Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约公斤，长米、宽.米、站高.米。

　　⒈Jamoca是一款四足机器人，叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样，Jamoca的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是，Jamoca要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。

　　⒉Jamoca挑战的是高厘米、呈°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差厘米、间距不等的梅花桩两部分。

　　⒊Jamoca也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

　　⒋它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

　　⒌自平衡轮式移动机器人

　　⒍它重约公斤，长.米、高.米。在传统轮式移动机器人的基础上，它增加了动量轮及其电机驱动系统，可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

　　⒎在行驶过程中，即使受到严重外界干扰，比如莫名飞来的足球砸到后轮，小车也能不动。

　　⒏RoboticsX实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。

　　⒐国产四足机器人“莱卡狗”为什么可以拉动五个人的重量

　　⒑莱卡狗重量仅kg，但其自行研发的电机系统能输出高达千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持~小时的行走。

　　⒒在户外一般的地形下，这只莱卡狗的表现也是相当出色，行李箱上坐人再让莱卡机器狗进行拖动也是完全没有压力。将机器狗上方倒立一瓶矿泉水行走，也能屹立不倒稳定前行。不管是外界因素导致的重心不稳，还是机器狗自身的稳定性，都能和波士顿动力的足式机器人相比。

　　⒓laikagopro整机重量约kg，负载能力约为~kg（额定，站立时长宽高分别为.米、.米、.米，行走速度为-.m/s，平地行走续航时间为-小时。

　　⒔相比之下，波士顿动力的spotmini重公斤，如算上手臂，则重公斤，高为.米。spotmini可背负相当于自身重量一半的有效负载（公斤自由行动或奔跑。spotmini一次充电后可以运行分钟。它能够半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助它避开障碍物并设计前进路线。

　　⒕不论是机械结构还是控制方案，我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上，我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上，我们都申请了专利。”王兴兴接受采访的时候说。

　　⒖超越世界记录的中国机器狗什么样

　　⒗近年来，各种展会上经常能看到各种各样的智能机器人，这也说明我们正处于机器人研发制造的新热潮当中。之前，虽然说国内人工智能的发展在视觉和语音交互功能上已经相对成熟了，但是对于一些复杂的动作还是跟世界顶尖水平有些差距。不过一条#中国公司研发机器狗超越世界纪录#的热搜引起了广泛关注，具体到底是怎么回事呢？其实这是蔚蓝科技发布的阿尔法机器狗，它的行走速度打破了当前该领域的世界纪录保持者MITminiCheetah.米/秒的记录。

　　⒘关于蔚蓝科技，你知道些什么？

　　⒙蔚蓝科技研发总部位于南京，是由一群希望致力于为社会带来人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，致力于卓越的人工智能机器人解决方案创新，通过科技创新来让明天变得更加美好。

　　⒚公司成立以来一直坚持自主创新，拥有项专利（项已授权，项已申报，掌握着机器人运动控制、系统设计、自主导航等关键领域的核心技术。年，蔚蓝向特定客户发布了世界上首款四足机器人形态的个人机器人项目—阿尔法机器狗，是世界上首个定位为通用型四足形态个人机器人的产品。年推出的第二代阿尔法机器狗多项技术指标取得重要突破，包括最高奔跑速度（.米/秒在内的多项技术指标超过同级别世界纪录保持者，目前全球预定量第一。

　　⒛自主研发，这只机器狗不仅有颜值

　　阿尔法机器狗可以像一只真正的狗一样，它完全服从您的指挥，并会努力去完成您交给它的任务。通过集成物联网、G、虚拟现实/增强现实、智能驾驶、群体智能等技术，能够让它去看护人员、守护财产，在公园或小区里进行治安巡逻，引导盲人出行，将快递或外卖直接送到您的家门口，在工厂或危险场景下进行设备检查工作，家庭、办公、农业、工业、文娱等行业都会有很好的应用。可以把人类从繁琐的杂务中解放，是人类的好伙伴和好助手。

　　在快速发展的现代社会，人工智能技术势必将会影响我们的日常生活和工作，而阿尔法机器狗的出现，也让人们看到了近年来国内人工智能领域的技术发展。这场激动人心的探索之旅才刚刚拉开帷幕，随着蔚蓝设计研发越来越强大的机器人，蔚蓝将给大家带来更加优质和忠诚的智能机器产品，从而使更多人受益，并最终加速世界向可持续创造与生产的转变。#机器狗