2024年10月linux进程间通信（Linux 进程间套接字通信（Socket)基础知识）
⑴linux进程间通信（Linux进程间套接字通信（Socket)基础知识
⑵Linux进程间套接字通信（Socket)基础知识
⑶姓名：罗学元??学号：??学院：广州研究院【嵌牛导读】Linux进程间套接字通信基础【嵌牛鼻子】Linux进程间套接字及通信介绍【嵌牛提问】Linux进程间套接字包含哪些内容，如何实现通信一、套接字（Socket通信原理套接字通信允许互联的位于不同计算机上的进程之间实现通信功能。二、套接字的属性套接字的特性由个属性确定，它们分别是：域、类型和协议。.套接字的域它指定套接字通信中使用的网络介质，最常见的套接字域是AF_I，它指的是Inter网络。当客户使用套接字进行跨网络的连接时，它就需要用到服务器计算机的IP地址和端口来指定一台联网机器上的某个特定服务，所以在使用socket作为通信的终点，服务器应用程序必须在开始通信之前绑定一个端口，服务器在指定的端口等待客户的连接。另一个域AF_UNIX表示UNIX文件系统，就是文件输入/输出，它的地址就是文件名。.套接字类型因特网提供了两种通信机制：流（stream和数据报（datagram，因而套接字的类型也就分为流套接字和数据报套接字。我们主要看流套接字。流套接字由类型SOCK_STREAM指定，它们是在AF_I域中通过TCP/IP连接实现，同时也是AF_UNIX中常用的套接字类型。流套接字提供的是一个有序、可靠、双向字节流的连接，因此发送的数据可以确保不会丢失、重复或乱序到达，而且它还有一定的出错后重新发送的机制。与流套接字相对的是由类型SOCK_DGRAM指定的数据报套接字，它不需要建立连接和维持一个连接，它们在AF_I中通常是通过UDP/IP实现的。它对可以发送的数据的长度有限制，数据报作为一个单独的网络消息被传输，它可能丢失、复制或错乱到达，UDP不是一个可靠的协议，但是它的速度比较高，因为它并不需要总是要建立和维持一个连接。.套接字协议只要底层的传输机制允许不止一个协议来提供要求的套接字类型，我们就可以为套接字选择一个特定的协议。通常只需要使用默认值。三、套接字地址每个套接字都有其自己的地址格式，对于AF_UNIX域套接字来说，它的地址由结构sockaddr_un来描述，该结构定义在头文件structsockaddr_un{sa_family_tsun_family;?//AF_UNIX，它是一个短整型charsum_path;?//路径名};对于AF_I域套接字来说，它的地址结构由sockaddr_in来描述，它至少包括以下几个成员：structsockaddr_in{shortintsin_family;?//AN_Iunsignedshortintsin_port;?//端口号structin_addrsin_addr;??//IP地址}而in_addr被定义为：structin_addr{unsignedlongints_addr;}四、基于流套接字的客户/服务器的工作流程使用socket进行进程通信的进程采用的客户/服务器系统是如何工作的呢？.服务器端首先，服务器应用程序用系统调用socket来创建一个套接字，它是系统分配给该服务器进程的类似文件描述符的资源，它不能与其他的进程共享。接下来，服务器进程会给套接字起个名字，我们使用系统调用bind来给套接字命名。然后服务器进程就开始等待客户连接到这个套接字。然后，系统调用listen来创建一个队列，并将其用于存放来自客户的进入连接。最后，服务器通过系统调用aept来接受客户的连接。它会创建一个与原有的命名套接不同的新套接字，这个套接字只用于与这个特定客户端进行通信，而命名套接字（即原先的套接字则被保留下来继续处理来自其他客户的连接。.客户端基于socket的客户端比服务器端简单。同样，客户应用程序首先调用socket来创建一个未命名的套接字，然后讲服务器的命名套接字作为一个地址来调用connect与服务器建立连接。一旦连接建立，我们就可以像使用底层的文件描述符那样用套接字来实现双向数据的通信。
⑷linux|进程间通信如何加锁
⑸进程间通信有一种方式，大家有没有想过，这种通信方式中如何解决数据竞争问题？我们可能自然而然的就会想到用锁。但我们平时使用的锁都是用于解决线程间数据竞争问题，貌似没有看到过它用在进程中，那怎么办？
⑹关于进程间的通信方式估计大多数人都知道，这也是常见的面试八股文之一。
⑺个人认为这种面试题没什么意义，无非就是答几个关键词而已，更深入的可能面试官和面试者都不太了解。
⑻关于进程间通信方式我之前在【这篇文章】中有过介绍，感兴趣的可以移步去看哈。
⑼进程间通信有一种方式，大家有没有想过，这种通信方式中如何解决数据竞争问题?
⑽我们可能自然而然的就会想到用锁。但我们平时使用的锁都是用于解决线程间数据竞争问题，貌似没有看到过它用在进程中，那怎么办?
⑾我找到了两种方法，信号量和互斥锁。
⑿直接给大家贴代码吧，首先是信号量方式：
⒀代码中的MEOW_DEFER，它内部的函数会在生命周期结束后触发。它的核心函数其实就是下面这四个：
⒁具体含义大家应该看名字就知道，这里的重点就是sem_init中的pshared参数，该参数为表示可在进程间共享，为表示只在进程内部共享。
⒂第二种方式是使用锁，即pthread_mutex_t，可是pthread_mutex不是用作线程间数据竞争的吗，怎么能用在进程间呢?
⒃可以给它配置一个属性，示例代码如下：
⒄它的默认属性是进程内私有，但是如果给它配置成PTHREAD_PROCESS_SHARED，它就可以用在进程间通信中。
⒅度无死角讲解进程管理，调度器的种实现
⒆Linux进程间通信-信号量、消息队列和共享内存
⒇学习地址：C/C++Linux服务器开发/后台架构师【零声教育】-学习视频教程-腾讯课堂
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⒉我想这两种方式应该可以满足我们日常开发过程中的大多数需求。
⒊锁的方式介绍完之后，可能很多朋友自然就会想到原子变量，这块我也搜索了一下。但是也不太确定C++标准中的atomic是否在进程间通信中有作用，不过看样子boost中的atomic是可以用在进程间通信中的。
⒋其实在研究这个问题的过程中，还找到了一些很多解决办法，包括：
⒌DisablingInterrupts
⒍LockVariables
⒎StrictAlternation
⒏Peterson’sSolution
⒐TheTSLInstruction
⒑SleepandWakeup
⒒Semaphores
⒓MessagePassing
⒔这里就不过多介绍啦，大家感兴趣的可以自行查阅资料哈。
⒕Linux进程间通信（互斥锁、条件变量、读写锁、文件锁、信号灯
⒖为了能够有效的控制多个进程之间的沟通过程，保证沟通过程的有序和和谐，OS必须提供一定的同步机制保证进程之间不会自说自话而是有效的协同工作。比如在共享内存的通信方式中，两个或者多个进程都要对共享的内存进行数据写入，那么怎么才能保证一个进程在写入的过程中不被其它的进程打断，保证数据的完整性呢？又怎么保证读取进程在读取数据的过程中数据不会变动，保证读取出的数据是完整有效的呢？常用的同步方式有：互斥锁、条件变量、读写锁、记录锁(文件锁)和信号灯.互斥锁：顾名思义，锁是用来锁住某种东西的，锁住之后只有有钥匙的人才能对锁住的东西拥有控制权(把锁砸了，把东西偷走的小偷不在我们的讨论范围了)。所谓互斥，从字面上理解就是互相排斥。因此互斥锁从字面上理解就是一点进程拥有了这个锁，它将排斥其它所有的进程访问被锁住的东西，其它的进程如果需要锁就只能等待，等待拥有锁的进程把锁打开后才能继续运行。在实现中，锁并不是与某个具体的变量进行关联，它本身是一个独立的对象。进(线)程在有需要的时候获得此对象，用完不需要时就释放掉。互斥锁的主要特点是互斥锁的释放必须由上锁的进(线)程释放，如果拥有锁的进(线)程不释放，那么其它的进(线)程永远也没有机会获得所需要的互斥锁。互斥锁主要用于线程之间的同步。条件变量：上文中提到，对于互斥锁而言，如果拥有锁的进(线)程不释放锁，其它进(线)程永远没机会获得锁，也就永远没有机会继续执行后续的逻辑。在实际环境下，一个线程A需要改变一个共享变量X的值，为了保证在修改的过程中X不会被其它的线程修改，线程A必须首先获得对X的锁。现在假如A已经获得锁了，由于业务逻辑的需要，只有当X的值小于时，线程A才能执行后续的逻辑，于是线程A必须把互斥锁释放掉，然后继续“忙等”。如下面的伪代码所示：(x
⒗Linux进程间通信
⒘linux下进程间通信的几种主要手段简介：
⒙一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等。
⒚实例：用于shell
⒛管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如，当在某个shell程序（Bourneshell或Cshell等键入who│wc-l后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。
实例二：用于具有亲缘关系的进程间通信
管道的主要局限性正体现在它的特点上：
管道常用于两个方面：（在shell中时常会用到管道（作为输入输入的重定向，在这种应用方式下，管道的创建对于用户来说是透明的；（用于具有亲缘关系的进程间通信，用户自己创建管道，并完成读写操作。
FIFO可以说是管道的推广，克服了管道无名字的限制，使得无亲缘关系的进程同样可以采用先进先出的通信机制进行通信。
管道和FIFO的数据是字节流，应用程序之间必须事先确定特定的传输“协议“，采用传播具有特定意义的消息。
要灵活应用管道及FIFO，理解它们的读写规则是关键。
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。
可以从两个不同的分类角度对信号进行分类：（可靠性方面：可靠信号与不可靠信号；（与时间的关系上：实时信号与非实时信号。
可靠信号与不可靠信号
不可靠信号：Linux下的不可靠信号问题主要指的是信号可能丢失。
可靠信号：信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，可靠信号克服了信号可能丢失的问题。Linux在支持新版本的信号安装函数sigation（以及信号发送函数sigqueue()的同时，仍然支持早期的signal（信号安装函数，支持信号发送函数kill()。
对于目前linux的两个信号安装函数:signal()及sigaction()来说，它们都不能把SIGRTMIN以前的信号变成可靠信号（都不支持排队，仍有可能丢失，仍然是不可靠信号，而且对SIGRTMIN以后的信号都支持排队。这两个函数的最大区别在于，经过sigaction安装的信号都能传递信息给信号处理函数（对所有信号这一点都成立，而经过signal安装的信号却不能向信号处理函数传递信息。对于信号发送函数来说也是一样的。
实时信号与非实时信号
前种信号已经有了预定义值，每个信号有了确定的用途及含义，并且每种信号都有各自的缺省动作。如按键盘的CTRL^C时，会产生SIGINT信号，对该信号的默认反应就是进程终止。后个信号表示实时信号，等同于前面阐述的可靠信号。这保证了发送的多个实时信号都被接收。实时信号是POSIX标准的一部分，可用于应用进程。非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
发送信号的主要函数有：kill()、raise()、sigqueue()、alarm()、setitimer()以及abort()。
调用成功返回；否则，返回-。
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前种，支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
sigqueue的第一个参数是指定接收信号的进程ID，第二个参数确定即将发送的信号，第三个参数是一个联合数据结构unionsigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的字节值。
sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。
inux主要有两个函数实现信号的安装：signal()、sigaction()。其中signal()在可靠信号系统调用的基础上实现,是库函数。它只有两个参数，不支持信号传递信息，主要是用于前种非实时信号的安装；而sigaction()是较新的函数（由两个系统调用实现：sys_signal以及sys_rt_sigaction，有三个参数，支持信号传递信息，主要用来与sigqueue()系统调用配合使用，当然，sigaction()同样支持非实时信号的安装。sigaction()优于signal()主要体现在支持信号带有参数。
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。消息队列是随内核持续的
消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述字，只需提供该消息队列的键值即可；
消息队列与管道以及有名管道相比，具有更大的灵活性，首先，它提供有格式字节流，有利于减少开发人员的工作量；其次，消息具有类型，在实际应用中，可作为优先级使用。这两点是管道以及有名管道所不能比的。同样，消息队列可以在几个进程间复用，而不管这几个进程是否具有亲缘关系，这一点与有名管道很相似；但消息队列是随内核持续的，与有名管道（随进程持续相比，生命力更强，应用空间更大。
信号灯与其他进程间通信方式不大相同，它主要提供对进程间共享资源访问控制机制。相当于内存中的标志，进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源，同时，进程也可以修改该标志。除了用于访问控制外，还可用于进程同步。信号灯有以下两种类型：
intsemop(intsemid,structsembuf*sops,unsignednsops);semid是信号灯集ID，sops指向数组的每一个sembuf结构都刻画一个在特定信号灯上的操作。
intsemctl(intsemid，intsemnum，intcmd，unionsemunarg)该系统调用实现对信号灯的各种控制操作，参数semid指定信号灯集，参数cmd指定具体的操作类型；参数semnum指定对哪个信号灯操作，只对几个特殊的cmd操作有意义；arg用于设置或返回信号灯信息。
进程间需要共享的数据被放在一个叫做IPC共享内存区域的地方，所有需要访问该共享区域的进程都要把该共享区域映射到本进程的地址空间中去。系统V共享内存通过shmget获得或创建一个IPC共享内存区域，并返回相应的标识符。内核在保证shmget获得或创建一个共享内存区，初始化该共享内存区相应的shmid_kernel结构注同时，还将在特殊文件系统shm中，创建并打开一个同名文件，并在内存中建立起该文件的相应dentry及inode结构，新打开的文件不属于任何一个进程（任何进程都可以访问该共享内存区。所有这一切都是系统调用shmget完成的。
shmget（用来获得共享内存区域的ID，如果不存在指定的共享区域就创建相应的区域。shmat()把共享内存区域映射到调用进程的地址空间中去，这样，进程就可以方便地对共享区域进行访问操作。shmdt()调用用来解除进程对共享内存区域的映射。shmctl实现对共享内存区域的控制操作。这里我们不对这些系统调用作具体的介绍，读者可参考相应的手册页面，后面的范例中将给出它们的调用方法。
注：shmget的内部实现包含了许多重要的系统V共享内存机制；shmat在把共享内存区域映射到进程空间时，并不真正改变进程的页表。当进程第一次访问内存映射区域访问时，会因为没有物理页表的分配而导致一个缺页异常，然后内核再根据相应的存储管理机制为共享内存映射区域分配相应的页表。
进程间通信（IPC，Inter-Processmunication是指在不同进程间传播和交换信息。常见的进程间的通信方式为种：按照通信类型划分：，共享存储系统，管道通信系统。，消息传递系统。，客户机服务器系统。把一个进程连接到另外一个进程的一个数据流成为管道，通常一个进程的输出作为另外一个进程的输入。本质是内核的一块缓存。Linux的管道主要有两种：无名管道和有名管道。基本特性：消息队列使用例子详细介绍特点：，信号量用于进程间同步，若要在进程之间传递需要结合共享内存。，信号量是基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。，每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量的值加或减，而且可以加减任意正整数。，支持信号量组。信号量函数介绍及其实践例子共享存储的介绍及其实践套接字的介绍及其实践信号介绍信号的介绍及其实践
Linux-进程间通信与线程通信方式
每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。上面命令行里的「|」竖线就是一个管道，它的功能是将前一个命令（psauxf的输出，作为后一个命令（grepmysql的输入，从这功能描述，可以看出管道传输数据是单向的，如果想相互通信，我们需要创建两个管道才行。同时，我们得知上面这种管道是没有名字，所以「|」表示的管道称为匿名管道，用完了就销毁。管道还有另外一个类型是命名管道，也被叫做FIFO，因为数据是先进先出的传输方式。在使用命名管道前，先需要通过mkfifo命令来创建，并且指定管道名字myPipe就是这个管道的名称，基于Linux一切皆文件的理念，所以管道也是以文件的方式存在，我们可以用ls看一下，这个文件的类型是p，也就是pipe（管道的意思：你操作了后，你会发现命令执行后就停在这了，这是因为管道里的内容没有被读取，只有当管道里的数据被读完后，命令才可以正常退出。于是，我们执行另外一个命令来读取这个管道里的数据：可以看到，管道里的内容被读取出来了，并打印在了终端上，另外一方面，echo那个命令也正常退出了。我们可以看出，管道这种通信方式效率低，不适合进程间频繁地交换数据。当然，它的好处，自然就是简单，同时也我们很容易得知管道里的数据已经被另一个进程读取了。前面说到管道的通信方式是效率低的，因此管道不适合进程间频繁地交换数据。对于这个问题，消息队列的通信模式就可以解决。比如，A进程要给B进程发送消息，A进程把数据放在对应的消息队列后就可以正常返回了，B进程需要的时候再去读取数据就可以了。同理，B进程要给A进程发送消息也是如此。再来，消息队列是保存在内核中的消息链表，在发送数据时，会分成一个一个独立的数据单元，也就是消息体（数据块，消息体是用户自定义的数据类型，消息的发送方和接收方要约定好消息体的数据类型，所以每个消息体都是固定大小的存储块，不像管道是无格式的字节流数据。如果进程从消息队列中读取了消息体，内核就会把这个消息体删除。消息队列生命周期随内核，如果没有释放消息队列或者没有关闭操作系统，消息队列会一直存在，而前面提到的匿名管道的生命周期，是随进程的创建而建立，随进程的结束而销毁。消息这种模型，两个进程之间的通信就像平时发邮件一样，你来一封，我回一封，可以频繁沟通了。但邮件的通信方式存在不足的地方有两点，一是通信不及时，二是附件也有大小限制，这同样也是消息队列通信不足的点。消息队列不适合比较大数据的传输，因为在内核中每个消息体都有一个最大长度的限制，同时所有队列所包含的全部消息体的总长度也是有上限。在Linux内核中，会有两个宏定义MSGMAX和MSGMNB，它们以字节为单位，分别定义了一条消息的最大长度和一个队列的最大长度。消息队列通信过程中，存在用户态与内核态之间的数据拷贝开销，因为进程写入数据到内核中的消息队列时，会发生从用户态拷贝数据到内核态的过程，同理另一进程读取内核中的消息数据时，会发生从内核态拷贝数据到用户态的过程。消息队列的读取和写入的过程，都会有发生用户态与内核态之间的消息拷贝过程。那共享内存的方式，就很好的解决了这一问题。现代操作系统，对于内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间，不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以，即使进程A和进程B的虚拟地址是一样的，其实访问的是不同的物理内存地址，对于数据的增删查改互不影响。用了共享内存通信方式，带来新的问题，那就是如果多个进程同时修改同一个共享内存，很有可能就冲突了。例如两个进程都同时写一个地址，那先写的那个进程会发现内容被别人覆盖了。为了防止多进程竞争共享资源，而造成的数据错乱，所以需要保护机制，使得共享的资源，在任意时刻只能被一个进程访问。正好，信号量就实现了这一保护机制。信号量其实是一个整型的计数器，主要用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于缓存进程间通信的数据。信号量表示资源的数量，控制信号量的方式有两种原子操作：P操作是用在进入共享资源之前，V操作是用在离开共享资源之后，这两个操作是必须成对出现的。接下来，举个例子，如果要使得两个进程互斥访问共享内存，我们可以初始化信号量为。具体的过程如下：可以发现，信号初始化为，就代表着是互斥信号量，它可以保证共享内存在任何时刻只有一个进程在访问，这就很好的保护了共享内存。另外，在多进程里，每个进程并不一定是顺序执行的，它们基本是以各自独立的、不可预知的速度向前推进，但有时候我们又希望多个进程能密切合作，以实现一个共同的任务。例如，进程A是负责生产数据，而进程B是负责读取数据，这两个进程是相互合作、相互依赖的，进程A必须先生产了数据，进程B才能读取到数据，所以执行是有前后顺序的。那么这时候，就可以用信号量来实现多进程同步的方式，我们可以初始化信号量为。具体过程：可以发现，信号初始化为，就代表着是同步信号量，它可以保证进程A应在进程B之前执行。跨机器进程间通信方式同个进程下的线程之间都是共享进程的资源，只要是共享变量都可以做到线程间通信，比如全局变量，所以对于线程间关注的不是通信方式，而是关注多线程竞争共享资源的问题，信号量也同样可以在线程间实现互斥与同步：
Linux进程通信实验（共享内存通信，接上篇
linux包含哪些模块
进程调度模块Linux以进程作为系统资源分配的基本单位，并采用动态优先级的进程高级算法，保证各个进程使用处理机的合理性。进程调度模块主要是对进程使用的处理机进行管理和控制。二、进程间通信模块进程间通信主要用于控制不同进程之间在用户空间的同步、数据共享和交换。由于不同的用户进程拥有不同的进程空间，因此进程间的通信要借助于内核的中转来实现。一般情况下，当一个进程等待硬件操作完成时，会被挂起。当硬件操作完成，进程被恢复执行，而协调这个过程的就是进程间的通信机制。进程间通信模块保证了Linux支持多种进程间通信机制，包括管道、命名管道、消息队列、信号量和共享内存等。三、内存管理模块Linux的内存管理模块采用先进的虚拟存储机制，实现对多进程的存储管理。它提供了十分可靠的存储保护措施，对进程赋予不同的权限，用户不能直接访问系统的程序和数据，保证了系统的安全性。同时，为每个用户进程分配一个相互独立的虚拟地址空间。四、文件系统模块Linux的文件系统模块采用先进的虚拟文件系统技术，屏蔽了各种文件系统的差别，为处理各种不同的文件系统提供了统一的接口，支持多种不同的物理文件系统达多种。同时，Linux把各种硬件设备看作一种特殊的文件来处理，用管理文件的方法管理设备，非常方便、有效。五、网络接口模块Linux具有最强大的网络功能。网络接口模块通过套接字机制实现计算机之间的网络通信，并采用网络层次模型提供对多种网络协议和网络硬件设备的支持。网络接口提供了对各种网络标准的实现和各种网络硬件的支持。网络接口一般分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序则主要负责与硬件设备进行通信，每一种可能的网络硬件设备都有相应的设备驱动程序。
Linux进程间通信方式有哪些
无名管道通信无名管道(pipe)：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用，进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。、高级管道通信高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们称为高级管道方式。、有名管道通信有名管道(namedpipe)：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。、消息队列通信消息队列(messagequeue)：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识，消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。、信号量通信信号量(semophore)：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问，它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。、信号信号(sinal)：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。、共享内存通信共享内存(sharedmemory)：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。、套接字通信套接字(socket)：套接字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。