⑴谷歌无人驾驶汽车项目是由斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun［］ 领导的一个谷歌团队所研发。
⑵最近谷歌无人驾驶汽车项目的月度报告显示，无人驾驶汽车团队近期正在训练车载人工智能何时及如何鸣喇叭，以及在路上向人类驾驶员致意。
⑶这表明，谷歌的无人驾驶汽车不仅将越来越智能，还会更有礼貌。为了训练无人驾驶汽车的鸣号算法，该团队测试了多种需要鸣号的场景，例如汽车从盲区中驶出，以及发现有汽车从单行道的反方向驶入。
⑷最初，无人驾驶汽车只是在车内发出音量较低的鸣号声，而工程师会判断此时是否需要鸣号，并给予反馈。在他们认为人工智能做好准备之后，无人驾驶汽车将会直接在道路上鸣号。
⑸谷歌团队在报告中表示：“我们的目标是训练汽车成为有耐心、有经验的老司机。随着在鸣号方面更有经验，我们希望汽车有能力预测，其他司机如何对不同环境中的鸣号做出反应。”
⑹谷歌还表示，已在无人驾驶汽车的原型车中设计了声音系统，使行人和自行车骑行者能听到无人驾驶汽车的到来。随着汽车的加速和减速，音量将相应调整。该团队尝试了多种不同的声音，但到目前为止尚未敲定给汽车配上哪种独特的“语音”。
⑺谷歌的最大目标当然是从无人车的测试阶段到不需要司机来维护安全，仅仅只有乘客的自动驾驶系统过渡。有一段时间，谷歌相信在其它方面有着优越性的半自动系统（包括像是预防碰撞、自我停车以及公路车道控制等比所谓的没有人类参与的“四等级控制”系统（每个等级反映了人类的参与程度要更危险。